Voici du vocabulaire utile pour manger au restaurant et commander un plat :

Les repas de la journée

die Mahlzeit = le repas
die Zeit = le temps

das Frühstück = le petit-déjeuner
früh = matinal / tôt
das Stück = le morceau

das Mittagessen = le déjeuner ( Mittag + essen)
der Mittag = le midi
essen  = manger

das Abendessen = le dîner (Abend + essen)
der Abend = le soir / la soirée

Aller au restaurant

das Restaurant = le restaurant
die Gaststätte = l’auberge (avec des spécialités locales)
der Gast = l’invité / l’hôte
die Stätte = le lieu

Ist dieser Platz noch frei? = Cette place est-elle libre ?
noch = encore
der Platz = la place

Ich möchte gern einen Tisch für zwei Personen = Je voudrais une table pour deux personnes

der Tisch = la table

Bitte, nehmen Sie hier Platz = Prenez place ici s’il vous plaît
nehmen = prendre
hier = ici

Setzen Sie sich! = Asseyez-vous

ausgebucht = complet (plus de réservation possible)

Herr Ober! = Garçon ! (pour appeler le serveur)
der Ober = le garçon de café

der Kellner = le serveur
die Kellnerin = la serveuse 

Le menu du restaurant

Eine Speisekarte, bitte! = Un menu s’il vous plaît

die Speisekarte = le menu ( la carte)
die Speise = le plat / la nourriture

das Menü = le menu (une combinaison de plats, ce mot ne sert pas à indiquer la carte des menus)

das Fleisch = la viande
die Wurst = la saucisse
der Fisch = le poisson
die Sauce / die Soße = la sauce
das Brot = le pain
die Suppe = la soupe
der Salat = la salade
der Zucker = le sucre
die Frucht = le fruit
der Käse = le fromage
das Dessert = le dessert

Was möchten Sie trinken? = Que voudriez-vous boire ?
trinken  = boire

das Wasser = l’eau
das Leitungswasser = l’eau du robinet
die Leitung = le tuyau / la canalisation
ein Mineralwasser = une eau minérale
ein Wasser mit Kohlensäure = une eau gazeuse
ein Wasser ohne Kohlensäure = une eau non gazeuse
ohne = sans

der Wein = le vin
das Bier = la bière

Le repas au restaurant

La table :
das Glas = le verre
der Teller = l’assiette
die Serviette = la serviette
das Messer = le couteau
die Gabel = la fourchette
der Löffel = la cuillère

Pour commander, on peut dire : 

Ich möchte gern ein Glas Wein = Je voudrais un verre de vin
mögen = aimer quelque chose / bien aimer quelqu’un

Kann ich bitte eine Gabel haben? = Puis-je avoir une fourchette s’il vous plaît ?

Bitte reichen Sie mir das Salz = Passez-moi le sel s’il vous plaît

Se souhaiter bon appétit :

Guten Appetit = Bon appétit

Ich habe Hunger = J’ai faim
Ich habe Durst = J’ai soif

die Nahrung = la nourriture

L’addition

Ich möchte zahlen = Je voudrais payer
Die Rechnung, bitte = L’addition s’il vous plaît
die Rechnung = l’addition / le calcul / la facture 
rechnen = calculer
der Rechner = l’ordinateur

Sie können das Wechselgeld behalten = Vous pouvez garder la monnaie

Voir le cours sur le vocabulaire de l'argent